Fahrerloses Transportfahrzeug AGV ist ein Fahrgestell für fahrerlose Transportfahrzeuge, das für komplexe Umgebungen im Hochbau konzipiert wurde. Die Plattform trägt Roboterarme oder ein Hubsystem in Kombination mit Roboterarmen und unterstützt Arbeiten in der Höhe sowie Logistikaufgaben. Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) sowie eine duale Radarerfassung ermöglichen die autonome Positionierung, während ein Navigationsalgorithmus mit vier Lenkrädern die Pfadplanung und das Überwinden von Hindernissen erlaubt. Der Korpus besteht aus hochfestem Flugzeugaluminium, der Hauptrahmen ist staub- und wasserdicht. Verstellbare Lichtbänder zeigen den Maschinenstatus an.
Projektname : AGV, Name des Designers : Fan Wu, Name des Kunden : ROBOTICPLUS.
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